Vereador da Câmara Municipal de Ponte de Lima com a responsabilidade dos pelouros da Cultura, Desporto, Educação, Turismo e Ambiente, entre 1990 e 1993.

Presidente da Câmara Municipal de Ponte de Lima, de 1994 a 2009.

Deputado à Assembleia da República, na VIII Legislatura.

Secretário de Estado das Florestas e Desenvolvimento Rural do XIX Governo Constitucional.

Distinções

Comendador da Cruz da “Ordem do Mérito do Descobridor do Brasil Pedro Álvares Cabral”, do Estado de S. Paulo no Brasil.

Medalha de Mérito Turístico do Ministério da Economia.

Cidadão de Honra do Município de Viana do Castelo.

Medalha de Mérito Municipal Autárquico atribuída pela Câmara Municipal de Ponte de Lima, em Reunião Ordinária de 24 de Janeiro de 2011. Esta medalha foi entregue ao Eng.º Daniel Campelo pelo Presidente da Câmara Municipal de Ponte de Lima, Eng.º Victor Mendes, na Sessão Solene das Comemorações do Dia de Ponte de Lima, que teve lugar no Teatro Diogo Bernardes, no dia 4 de Março de 2011.

Daniel Campelo foi ainda agraciado pelo Presidente da República com o Grau de Comendador da Ordem do Mérito, em cerimónia que decorreu no Palácio de Belém, a 27 de Julho de 2015.